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工業(yè)機械手的規格有哪些

發(fā)布時(shí)間：

2023-03-07

工業(yè)機械手的規格參數是說(shuō)明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個(gè)方面： (1)抓重(又稱(chēng)臂力)：額定抓取重力或稱(chēng)額定負荷，單位為N(必要時(shí)注明限定運動(dòng)速度下的抓重)。 (2)自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動(dòng)共有幾個(gè)自由度，并說(shuō)明坐標形式...

工業(yè)機械手的規格參數是說(shuō)明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個(gè)方面：

(1)抓重(又稱(chēng)臂力)：額定抓取重力或稱(chēng)額定負荷，單位為N(必要時(shí)注明限定運動(dòng)速度下的抓重)。
(2)自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動(dòng)共有幾個(gè)自由度，并說(shuō)明坐標形式。
(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開(kāi)關(guān)、電位器及其他各種位置沒(méi)定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點(diǎn)位控制或連續軌跡控制。
(4)驅動(dòng)方式：氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)或機械傳動(dòng)。
(5)臂部運動(dòng)參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。
(6)腕部運動(dòng)參數：回轉、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)、橫移的位移范圍和速度。
(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。
(8)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±mm)。
(9)程序編制方法及程序容量：如插銷(xiāo)板、二極管矩陣插銷(xiāo)板、一位機可編過(guò)程控制、多位機控制以及示教存儲等。
(10)受信、發(fā)信數引，聯(lián)鎖控制信號數日。
(11)控制系統動(dòng)力：電、氣。
(12)驅動(dòng)源：氣動(dòng)的氣壓大??；液壓的使用壓力、油泵規格、電動(dòng)機功率；電動(dòng)的電動(dòng)機類(lèi)型、規格。
(13)輪廓尺寸：長(cháng)(mm)×寬(mm)×高(mm)。
(14)重量：整機重量(kg)。